因?yàn)樵隈{駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)該相對(duì)于防水插頭跳動(dòng)，而防水插頭在任何時(shí)候都不可用。實(shí)際上，從防水插頭到驅(qū)動(dòng)橋的近似等速變速只能在上述變速器裝置中實(shí)現(xiàn)。

       軸與軸的交角a越大，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷越大，零件的使用壽命越短。因此，傳輸效率將降低。因此，在總體布置上，應(yīng)盡量減少軸間有交角的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有兩種：雙連接式和三銷式。其工作原理與雙十字型萬(wàn)向節(jié)相同，實(shí)現(xiàn)了變速傳動(dòng)。

防水插頭用于降低傳動(dòng)軸樣條防水塞部的軸向滑動(dòng)阻力和摩擦損失，差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)軸也稱為傳動(dòng)半軸。在運(yùn)行中，差速器和驅(qū)動(dòng)軸也被稱為由一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋殼、一個(gè)主減速機(jī)、一個(gè)差速器和一個(gè)半軸組成的整體驅(qū)動(dòng)橋。所述驅(qū)動(dòng)橋殼由中心主減速機(jī)殼體和兩側(cè)具有剛性防水塞的半軸套組成，并通過(guò)懸掛與車體或車架連接。

為了適應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪上下獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的要求，差速器與車輪之間的半軸也應(yīng)分段，并且驅(qū)動(dòng)橋具有轉(zhuǎn)向功能的萬(wàn)向節(jié)防水插頭之間的節(jié)段也被稱為轉(zhuǎn)向軸。

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